Mobilní robot s hybridním podvozkem

Mobile robot with hybrid undercariage

Funkční vzorek

Experimentální konstrukce mobilního robotu, který je vybaven poháněnými koly, které lze individuálně polohovat. V rovinném terénu se může pohybovat pojezdem, v neregulárním pak chůzí. Robot tak využívá klasické výhody kolových i kráčejících podvozků.

Experimental design of mobile robot equiped with driven wheels. Each wheel can be individually positioned. The robot can drive using wheels on flat and can walk on irregular terrain. Thus, both advantages of wheeled and legged undercarriage are used.

mobile robot, hybrid undercarriage

mobile robot, hybrid undercarriage

A2/713a

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/