Detail aplikovaného výsledku

Všesměrový podvozek robotu O3-R1

MATOUŠEK, R.; MARADA, T.

Originální název

Všesměrový podvozek robotu O3-R1

Anglický název

Omnidirectional base platform of O3-R1 robot

Druh

Funkční vzorek

Abstrakt

Návrh konstrukce základní jednotky (jak mechanické tak elektronického řízení) mobilního robota, dokumentace.

Abstrakt anglicky

Omnidirectional robot chassis, design and construction, electronic contol design.

Klíčová slova

omnidirectional wheels, omnidirectional chassis

Klíčová slova anglicky

omnidirectional wheels, omnidirectional chassis

Umístění

VUT FSI A1/729a

Licenční poplatek

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence