Hydraulický manipulátor

Hydraulics manipulator

Funkční vzorek

Hydraulický manipulátor sestává ze dvou ramen, které jsou vzájemně spojeny rotačními vazbami. Pohyb je zajištěn pomocí dvojice hydromotorů, které jsou součástí elektro-hydraulického obvodu řízeného z PC. Manipulátor slouží pro experimenty zabývající se návrhem a řízením hydraulických obvodů.

Hydraulics manipulator consists of two mechanical arms, which are connected to each other by rotary joint. Two hydraulics cylinders are used for actuating these arms and whole system together is fully controlled from PC.

Hydraulika, Hydraulické obvody, Manipulátory

Hydraulic, Hydralics cylinders, Manipulators

Fakulta strojního inženýrství, VUT v Brně

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

http://uai.fme.vutbr.cz/vechet/fv/hdrm.htm