Scanovací senzorická věž

Scanning sensor tower

Funkční vzorek

Skanovací senzorická věž je určena pro měření vzdáleností předmětů od středu věže v rozsahu úhlů 180 stupňů s krokem až 5 stupňů. Věž tvoří trojice ultrazvukových a infračervených snímačů vzdálenosti, natáčecí mechanis a řídicí mikrořadiče, který zajišťuje sběr dat a řídí proces skanování. Výstupem měření věže je mapa naměřených vzdáleností v polárním souřadném systému s počátkem v místě natáčení věže.

Scanning sensor tower is intended for distance measurement between things and tower centre. Measurement is taken in scanning range 180 degrees with step up to 5 degree. The tower is equipped with three ultrasound and infra sensors of distance, turning mechanism, which allow measuring a distance in various directions, according to requests and microcontroller, which manage functions of the tower. The output of the measurement of the tower is a map of measured distances in polar system of coordinates with the origin in the point of rotation of the tower.

scanning sensor tower, distace measurement, ultrasonic sensor, infrared sensor

scanning sensor tower, distace measurement, ultrasonic sensor, infrared sensor

ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence