Zařízení pro testování dynamických vlastností malých servopohonů

Device for testing of the dynamical properties of small servodrives

Funkční vzorek

Navržené a vyrobené zařízení slouží k testování malých servopohonů. Variabilní zátěž je tvořena kotoučem a závažím na kladce, které je možné volit podle parametrů testovaného servopohonu. Kotouč je uložen v kuličkových ložiskách. Natočení hřídele servopohonu je měřeno enkodérem. Servopohon je řízen a hodnota na encodéru snímána přes realtime kartu MF624 z prostředí Matlab-Simulink (Realtime toolbox). Součástí zařízení je výkonová elektronika pro PWM řízení motoru a snímání dat z enkodéru.

Designed and built device is suitable for testing of small servodrives. Variable load is realized using disc and wieght on pulley. The weight is choosable according to drive parameters. The revolution of shaft is sensed by encoder. Servodrive is controlled in realtime from Matlab Simulink environtment through MF624 input-output card. The power electronics for PWM control of motors is part of testing device.

testing device, dynamical properties of drive system, PWM control, realtime control

testing device, dynamical properties of drive system, PWM control, realtime control

A2/713a

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/