Detail aplikovaného výsledku

Sensorický modul GPS pro mobilní robot

VLACHÝ, D.; GREPL, R.

Originální název

Sensorický modul GPS pro mobilní robot

Anglický název

Global Positioning System sensing modul for mobile robot

Druh

Funkční vzorek

Abstrakt

Zarizeni urcene pro satelitni navigaci robotu vyvijenych v ramci UMTMB. Zarizeni je kompatibilní se stávajími systémy rízení robotu, které by se daly popsat jako strukturované systémy rízení s master/slave architekturou. Úlohou zarízení (navigacního modulu) je poskytovat navigacní data nadrazenému pocítaci - master jednotce, která je již nezávisle zpracuje. Je zaručeno ověření validity dat a úsporný provoz, vzhledem k omezeným energetickým zdrojum mobilních robotu.

Abstrakt anglicky

Device for navigation of mobile robots with structured control system of master/slave units (modules). Complete providing a navigation data to the main unit of control system is a task of this device. The data validity and low power consumption are usefull features.

Klíčová slova

GPS, robot, navigation, WAAS, EGNOS, DGPS

Klíčová slova anglicky

GPS, robot, navigation, WAAS, EGNOS, DGPS

Umístění

A2/713a

Licenční poplatek

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence