Infračervený řádkový snímač vzdálenosti pro detekci předmětů v blízkosti robotu (robotického fotbalisty)

Infrared line proximity sensor for detection of objects in frontal area of mobile robot (for use in robot soccer)

Funkční vzorek

Prototyp snímače pro zjišťování polohy předmětu (golfového míčku případně jiného tvaru) v zorném poli robotického fotbalisty. Měřicí modul je založený na matici (8x1) reflexních optoelektronických snímačů pracujících v impulsním režimu. Pro zpracování a vyhodnocení analogových signálů je použit nízkopříkonový mikrokontroler MSP430, který zároveň komunikuje s nadřazeným systémem sběrnicí SPI. Jedním z význačných parametrů modulu je vysoká rychlost měření v celém řádku (až 10kS/s) a možnost dalšího zpracování v reálném čase (průměrování) při současném zachování velmi malých rozměrů a nízké spotřeby.

The sensor prototype for determination of the position of a subject (golf ball or other shape design) in frontal area of the robotic soccer. The measurement module contains 8-by-1 matrix of reflective optoelectronic sensors working in impulse mode. The acqusition and processing of analog signals is obtained by very low power MCU MSP430, which communicates with master system by SPI. One of the most important parameter of the module is high acqusition speed in the whole line up to 10 kS/s and capability of another processing in real time (e.g. averaging) while small size and low power is achieved.

non-contact distance sensor, reflective optoelectronic sensor, movement detection, robotic soccer

non-contact distance sensor, reflective optoelectronic sensor, movement detection, robotic soccer

UAMT - FEKT

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence