Pohon mobilního robota UTAR 10.

The wheel drive of mobile robot UTAR 10.

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Popisnřešení a použitých návrhových postupů elektrického pohonu průzkumného robota. Nezávislý pohon levých a pravých hnacích kol. Simulace dynamického chování programem Simulink, simulace elektrických obvodů programem PSPICE.

Description of design and methods of solving the electrical wheel drive of exploratory robot.Independent wheel drive for left and right side. The simulation of dynamic behaviour by program Simulink, the simulation of electric circuits by PSPICE.

Mobile robot-DC wheel drive-simulation-control of speed-overloaded protection-accuracy setting

HODER, K.

01.01.2001

JULI Motorwerk

Brno

Elektrické pohony nezávislé trakce.

xx

4