Detail publikačního výsledku

Kompenzace tření v elektrických servopohonech

SKALICKÝ, J., ŠIMON, J.

Originální název

Kompenzace tření v elektrických servopohonech

Anglický název

Friction compensation in Electrical Servodrives

Druh

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Originální abstrakt

Uvedeny matematické modely tření v polohových servomechanismech, navržena struktura pro kompenzaci tření s využitím dynamického modelu tření LuGre

Anglický abstrakt

There are discussed mathematical models of friction in position-sevodrives. The new structure of friction compensation applying a dynamic mofel of the friction LuGre was designed

Klíčová slova v angličtině

friction, dynamic model, servodrives, position control

Autoři

SKALICKÝ, J., ŠIMON, J.

Rok RIV

2011

Vydáno

12.11.2002

Nakladatel

VUT FEKT, ÚVEE

Místo

Brno

ISBN

80-214-2246-7

Kniha

EPVE 2002 Elektrické pohony a výkonová elektronika

Strany od

133

Strany počet

6

BibTex

@inproceedings{BUT5648,
  author="Jiří {Skalický} and Jakub {Šimon}",
  title="Kompenzace tření v elektrických servopohonech",
  booktitle="EPVE 2002 Elektrické pohony a výkonová elektronika",
  year="2002",
  pages="6",
  publisher="VUT FEKT, ÚVEE",
  address="Brno",
  isbn="80-214-2246-7"
}