Detail publikace

Malý autonomní robot micro-mouse I. Hardwarové řešení

MARADA, T.

Originální název

Malý autonomní robot micro-mouse I. Hardwarové řešení

Anglický název

Small autonomous robot micro-mouse I. Hardware construction

Typ

kapitola v knize

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Lokalizace mobilních robotů a plánování trajektorie patří do aktuálních problémů robotiky. Článek je zaměřen na návrh malého autonomního robotu Micromouse I, který bude sloužit k praktickému ověřování metod umělé inteligence. Robot byl sestrojen s ohledem na jednoduchou a nenáročnou konstrukci, a relativně nízkou cenu.

Anglický abstrakt

Robot localization and path planning to actual problems in robotics. The paper is focused on design of small autonomous robot Micromouse I for practical verifying artificial inteligence methods concretely on Micromouse task. The physical model was designed with respect to its simple construction, unpretentious production and relatively little cost but sufficient capability for performing different experiments.

Klíčová slova

Micromouse, Robot

Klíčová slova v angličtině

Micromouse, Robot

Autoři

MARADA, T.

Rok RIV

2009

Vydáno

1. 12. 2009

Nakladatel

Akademické nakladatelství CERM

Místo

Brno

ISBN

978-80-7204-662-1

Kniha

Šedesát let kybernetiky

Edice

1

Číslo edice

1

Strany od

145

Strany do

151

Strany počet

7

BibTex

@inbook{BUT55799,
  author="Tomáš {Marada}",
  title="Malý autonomní robot micro-mouse I. Hardwarové řešení",
  booktitle="Šedesát let kybernetiky",
  year="2009",
  publisher="Akademické nakladatelství CERM",
  address="Brno",
  series="1",
  edition="1",
  pages="145--151",
  isbn="978-80-7204-662-1"
}