Detail publikačního výsledku

Malý autonomní robot Micro-mouse I

MARADA, T.

Originální název

Malý autonomní robot Micro-mouse I

Anglický název

Small autonomous robot micro-mouse I.

Druh

Kapitola, resp. kapitoly v odborné knize

Originální abstrakt

Robot Micro-mouse I který byl vyvinut na ústavu automatizace a informatiky VUT v Brně je používán ve výuce při řešení úlohy pohybu robotu v bludišti. Tuto úlohu je možno z hlediska kybernetiky považovat za klasickou, viz práce Claude Shannona s myší Theseus. Hlavní část tohoto článku je věnována algoritmům, které byly doposud implementovány do mobilního robotu Micro-Mouse I.

Anglický abstrakt

Robot localization and path planning belong to actual problem in robotics. The paper is focused on the software implementation of Flood-Fill and modified Flood-Fill algorithm for finding the path in the unknown maze.

Klíčová slova

Micromouse, Robot

Klíčová slova v angličtině

Micromouse, Robot

Autoři

MARADA, T.

Rok RIV

2010

Vydáno

01.12.2009

Nakladatel

Akademické nakladatelství CERM

Místo

Brno

ISBN

978-80-7204-662-1

Kniha

Šedesát let kybernetiky

Edice

1

Strany od

9

Strany do

15

Strany počet

7

BibTex

@inbook{BUT55797,
  author="Tomáš {Marada}",
  title="Malý autonomní robot Micro-mouse I",
  booktitle="Šedesát let kybernetiky",
  year="2009",
  publisher="Akademické nakladatelství CERM",
  address="Brno",
  series="1",
  edition="1",
  pages="9--15",
  isbn="978-80-7204-662-1"
}