Detail publikačního výsledku

Kinematika paralelních mechanismů

PLŠEK, L.; KNOFLÍČEK, R.

Originální název

Kinematika paralelních mechanismů

Anglický název

Kinematics of parallel mechanisms

Druh

Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus

Originální abstrakt

Tento článek obsahuje dvě hlavní části. První část informuje čtenáře o základních principech, které jsou aplikovány na konstrukci paralelních mechanismů a informuje také o hlavních přínosech a problémech strojů s těmito struktůrami. Druhá část článku informuje o navrhování paralelních mechanismů.

Anglický abstrakt

This article comprises two main parts. In the first part the reader learns about the basic principles applied in construction of parallel mechanisms and about the main advantages and disadvantages of machines with such structure.The second part of the article deals with the design of parallel mechanisms, especially the tasks from kinematics of bodies that have to be solved during the design.

Klíčová slova v angličtině

parallel mechanisms, industrial robot, tripod, hexapod, degree of freedom, accuracy

Autoři

PLŠEK, L.; KNOFLÍČEK, R.

Vydáno

20.04.2004

ISSN

1210-2717

Periodikum

Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics

Svazek

11

Číslo

2

Stát

Česká republika

Strany od

97

Strany počet

17

BibTex

@article{BUT46252,
  author="Ladislav {Plšek} and Radek {Knoflíček}",
  title="Kinematika paralelních mechanismů",
  journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
  year="2004",
  volume="11",
  number="2",
  pages="17",
  issn="1210-2717"
}