Detail publikačního výsledku

McKibbenův pneumatický sval v robotice

KOPEČNÝ, L.; ŠOLC, F.

Originální název

McKibbenův pneumatický sval v robotice

Anglický název

McKibben Pneumatic Muscle Actuator in Robotics

Druh

Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus

Originální abstrakt

Článek popisuje konstrukci, vlastnosti, modelování, řízení a možnosti aplikace jednoho typu netradičních pohonů v robotice McKibbenových pneumatických svalů. Článek uvádí některé údaje o výzkumu v této oblasti, jak je prováděn na Ústavu automatizace a měřicí techniky, FEKT, VUT v Brně

Anglický abstrakt

The article describes construction, properties, modelling, control and applications of one of uncommon actuators - McKibben pneumatic muscles - which are perspective in robotics. The article gives also some information about research in uncommon actuators which is performed at the department of Control Measurement and Instrumentation, Brno Universty of Technology.

Klíčová slova v angličtině

pneumatic muscles, smart actuators, robotic actuators

Autoři

KOPEČNÝ, L.; ŠOLC, F.

Vydáno

15.02.2003

ISSN

1335-2237

Periodikum

AT&P Journal

Svazek

2003

Číslo

2

Stát

Slovenská republika

Strany od

62

Strany počet

3

BibTex

@article{BUT41214,
  author="Lukáš {Kopečný} and František {Šolc}",
  title="McKibbenův pneumatický sval v robotice",
  journal="AT&P Journal",
  year="2003",
  volume="2003",
  number="2",
  pages="3",
  issn="1335-2237"
}