Detail publikačního výsledku

Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III

HOUŠKA, P., LOJEK, O., SINGULE, V., BŘEZINA, T.

Originální název

Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III

Anglický název

Control and Sensoric system of Autonomous Omnidirectional Robot OMR III

Druh

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Originální abstrakt

Přízpěvek se zabývá oživením autonomního lokomočního robotu ALR OMR III a vytvořením navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí včetně zpřesňování polohy robotu.

Anglický abstrakt

The robot is able to make plane movements in the surroundings using a locomotive mechanism including planned interaction with the variable surrounding environtment.

Klíčová slova

mobilní robot, řídicí systém, řízení pohybu, sériová komunikace

Klíčová slova v angličtině

mobile robot, matching, control movement, navigation

Autoři

HOUŠKA, P., LOJEK, O., SINGULE, V., BŘEZINA, T.

Vydáno

12.06.2001

Nakladatel

Česká elektrotechnická společnost

Místo

Plzeň

ISBN

80-02-01434-0

Kniha

XXVII. celostátní konference o elektrických pohonech

Strany od

197

Strany počet

6

BibTex

@inproceedings{BUT3909,
  author="Pavel {Houška} and Oto {Lojek} and Vladislav {Singule} and Tomáš {Březina}",
  title="Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III",
  booktitle="XXVII. celostátní konference o elektrických pohonech",
  year="2001",
  pages="6",
  publisher="Česká elektrotechnická společnost",
  address="Plzeň",
  isbn="80-02-01434-0"
}