Detail publikačního výsledku

Robot pro Robotour 2010

HERMAN, D.; NAJVÁREK, J.; ONDRÁČEK, T.; ORSÁG, F.; DRAHANSKÝ, M.

Originální název

Robot pro Robotour 2010

Anglický název

Robot for the Robotour 2010

Druh

Stať ve sborníku mimo WoS a Scopus

Originální abstrakt

Tento článek popisuje architekturu robotického systému pro soutěž autonomních mobilních robotů Robotour 2010. Základem platformy je podvozek automobilového typu, který nese celou řadu senzorů pro detekci cesty a lokalizaci robota. V tomto ročníku byli nasazeni dva velikostně rozdílní roboti, aby se ověřila obecnost navrženého konceptu.

Klíčová slova

navigační architektura robota, robotour, lidar, kamera, lokalizace

Klíčová slova v angličtině

robot navigation architecture, robotour, lidar, camera, localization

Autoři

HERMAN, D.; NAJVÁREK, J.; ONDRÁČEK, T.; ORSÁG, F.; DRAHANSKÝ, M.

Vydáno

19.09.2010

Místo

Bratislava

Kniha

Proceedings of the 5th Robotour Workshop

Strany od

33

Strany do

37

Strany počet

5

BibTex

@inproceedings{BUT35941,
  author="David {Herman} and Jan {Najvárek} and Tomáš {Ondráček} and Filip {Orság} and Martin {Drahanský}",
  title="Robot pro Robotour 2010",
  booktitle="Proceedings of the 5th Robotour Workshop",
  year="2010",
  pages="33--37",
  address="Bratislava"
}