Detail publikačního výsledku

Mobilní robot

MARVAN, A.

Originální název

Mobilní robot

Anglický název

Mobile robot

Druh

Stať ve sborníku mimo WoS a Scopus

Originální abstrakt

Tento článek se zabývá problematikou návrhu mobilního robota. V této práci je ukázán návrh a samotná částečná realizace robota určeného pro mezinárodní soutěž Minisumo.
Prvním krokem v procesu vývoje je získání informací, které nám následně pomůžou najít nejvhodnější prvky pro robota. Dalším krokem je výběr jednotlivých prvků, které splňují konstrukční požadavky podle jejich specifikace.

Anglický abstrakt

This article deals with a problematic of mobile robot design. In this work, there is proposed
a design and realisation of a mobile robot intended for an international competition -
Minisumo. The first step in the development process is to collect information, which helps
us find the most suitable elements. The next step is to choose the individual elements
fulfilling the design requirements according to their specification.

Klíčová slova

Mobilní, robot, Minisumo, PWM, regulátor, stejnosměrný, motor, h-můstek, L6205, konstrukce

Klíčová slova v angličtině

Mobile, robot, Minisumo, PWM, regulator, direct, current, motor, h-bridge, L6205, construction

Autoři

MARVAN, A.

Rok RIV

2010

Vydáno

26.04.2007

Nakladatel

Vysoké učení technické v Brně

Místo

Brno

ISBN

978-80-214-3407-3

Kniha

Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007

Strany od

1

Strany do

3

Strany počet

3

BibTex

@inproceedings{BUT34285,
  author="Aleš {Marvan}",
  title="Mobilní robot",
  booktitle="Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007",
  year="2007",
  pages="1--3",
  publisher="Vysoké učení technické v Brně",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-3407-3"
}