Detail publikačního výsledku

The WFDF Method (Wave Front Distance Field Algorithm)

KNOFLÍČEK, R.

Originální název

The WFDF Method (Wave Front Distance Field Algorithm)

Anglický název

The WFDF Method (Wave Front Distance Field Algorithm)

Druh

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Originální abstrakt

This article deals with and analyses the WDDF method, which is method of global path planning of autonomous mobile robots in a known indoor environvment and modification for speeding it up.

Anglický abstrakt

This article deals with and analyses the WDDF method, which is method of global path planning of autonomous mobile robots in a known indoor environvment and modification for speeding it up.

Klíčová slova

Space path, space matrix, wave advance,

Klíčová slova v angličtině

Space path, space matrix, wave advance,

Autoři

KNOFLÍČEK, R.

Vydáno

01.06.2000

Nakladatel

University of Maribor

Místo

Maribor

ISBN

86-435-0324-X

Kniha

Sborník konference

Strany od

89

Strany do

92

Strany počet

4

Plný text v Digitální knihovně

http://hdl.handle.net/

BibTex

@inproceedings{BUT2913,
  author="Radek {Knoflíček}",
  title="The WFDF Method (Wave Front Distance Field Algorithm)",
  booktitle="Sborník konference",
  year="2000",
  number="1",
  pages="89--92",
  publisher="University of Maribor",
  address="Maribor",
  isbn="86-435-0324-X"
}