Mobilní automatický 3D skener

Mobile Automatic 3D Scanner

Funkční vzorek

Funkční vzorek mobilního automatického 3D skeneru je přenosné mechatronické zařízení určené pro bezkontaktní snímání geometrie vybraných částí kolejové infrastruktury. Stroj je tvořen tuhým nosným rámem, pohybovým systémem se dvěma řízenými osami, laserovým profilovým snímačem, rozvaděčem s řídicími a napájecími prvky a vlastním řídicím softwarem. Po ustavení na kolej zařízení automaticky provede sken měřeného úseku. Senzorický subsystém se pohybuje po definované lineární dráze, pořizuje topografická data povrchu kolejnice a ukládá je společně s metadaty o průběhu měření. Výstupní data jsou následně využitelná pro vytvoření 3D modelu a další zpracování v návazném softwaru pro SMART tisk. Zařízení je navrženo jako mobilní systém pro použití v terénu. Díky automatickému režimu Smart Scan jej může obsluhovat proškolený pracovník bez hlubších znalostí 3D skenování nebo metrologie.

The functional prototype of the mobile automatic 3D scanner is a portable mechatronic device designed for contactless scanning of the geometry of selected parts of railway infrastructure. The machine consists of a rigid supporting frame, a motion system with two controlled axes, a laser profile sensor, a control cabinet with control and power supply components, and dedicated control software. After being positioned on the rail, the device automatically performs a scan of the measured section. The sensor subsystem moves along a defined linear path, captures topographic data of the rail surface, and stores it together with metadata describing the measurement process. The output data can then be used to create a 3D model and for further processing in the follow-up software for SMART printing. The device is designed as a mobile system for field use. Thanks to the automatic Smart Scan mode, it can be operated by a trained worker without advanced knowledge of 3D scanning or metrology.

mobilní 3D skener; železniční infrastruktura; lineární laserový skener; bezkontaktní měření; geometrie kolejnice; automatizované skenování

mobile 3D scanner; railway infrastructure; linear laser scanner; contactless measurement; rail geometry; automated scanning

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence