Detail publikačního výsledku

Path Planning Method Selection for the OMR II Autonomous Mobile Robot

KNOFLÍČEK, R.; ANDRLÍK, T.

Originální název

Path Planning Method Selection for the OMR II Autonomous Mobile Robot

Anglický název

Výběr metod plánování dráhy mobilního robotu OMR III

Druh

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Originální abstrakt

Článek popisuje přehled a použití doposud známých metod pro plánování dráhy mobilních robotů ve známém prostředí.

Anglický abstrakt

The article present an overview, including a brief description of selected path planning methods for autonomous robot in a known indoor environment

Klíčová slova v angličtině

global path mobile robots

Autoři

KNOFLÍČEK, R.; ANDRLÍK, T.

Vydáno

18.05.2000

Nakladatel

Institut termomechaniky AV ČR

Místo

Svratka

ISBN

80-86246-06-X

Kniha

SBorník konference IM 2000

Edice

1

Strany od

151

Strany do

6

Strany počet

156

BibTex

@inproceedings{BUT20745,
  author="Radek {Knoflíček} and Tomáš {Andrlík}",
  title="Path Planning Method Selection for the OMR II Autonomous Mobile Robot",
  booktitle="SBorník konference IM 2000",
  year="2000",
  series="1",
  number="1",
  pages="151--6",
  publisher="Institut termomechaniky AV ČR",
  address="Svratka",
  isbn="80-86246-06-X"
}