Detail aplikovaného výsledku

Demonstrátor mobilního průzkumného robotu Orpheus-XR

ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; GÖTTHANS, T.; GÖTTHANS, J.; HEMER, J.

Originální název

Demonstrátor mobilního průzkumného robotu Orpheus-XR

Anglický název

Demonstrator of the Orpheus-XR mobile reconnaissance robot.

Druh

Funkční vzorek

Abstrakt

Vylepšená verze robotu Orpheus. Vychází z armádní verze Orpheus-AC3 (projekt v AČR označen jako LOV-CBRN, PRP). Oproti této verzi je vybaven novým optoelektronickým systémem, novým komunikačním systémem, RTK-GNSS přijímačem, lidarem Livox MID70. Dále byly provedeny změny ve vnitřní elektronice.

Abstrakt anglicky

Enhanced version of the Orpheus robot. It is based on the military variant Orpheus-AC3 (designated within the Czech Armed Forces project as LOV-CBRN, PRP). Compared to this version, it is equipped with a new optoelectronic system, a new communication system, an RTK-GNSS receiver, and a Livox MID-70 LiDAR sensor. Additionally, modifications have been implemented in the internal electronics.

Klíčová slova

mobilní robot, optoelektronický systém, komunikační systém

Klíčová slova anglicky

mobile robot, optoelectronic system, communication system

Licenční poplatek

Výsledek je využíván vlastníkem

www