Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail aplikovaného výsledku
ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; GÖTTHANS, T.; GÖTTHANS, J.; HEMER, J.
Originální název
Demonstrátor mobilního průzkumného robotu Orpheus-XR
Anglický název
Demonstrator of the Orpheus-XR mobile reconnaissance robot.
Druh
Funkční vzorek
Abstrakt
Vylepšená verze robotu Orpheus. Vychází z armádní verze Orpheus-AC3 (projekt v AČR označen jako LOV-CBRN, PRP). Oproti této verzi je vybaven novým optoelektronickým systémem, novým komunikačním systémem, RTK-GNSS přijímačem, lidarem Livox MID70. Dále byly provedeny změny ve vnitřní elektronice.
Abstrakt anglicky
Enhanced version of the Orpheus robot. It is based on the military variant Orpheus-AC3 (designated within the Czech Armed Forces project as LOV-CBRN, PRP). Compared to this version, it is equipped with a new optoelectronic system, a new communication system, an RTK-GNSS receiver, and a Livox MID-70 LiDAR sensor. Additionally, modifications have been implemented in the internal electronics.
Klíčová slova
mobilní robot, optoelektronický systém, komunikační systém
Klíčová slova anglicky
mobile robot, optoelectronic system, communication system
Licenční poplatek
Výsledek je využíván vlastníkem
www
http://www.vutbr.cz