Detail aplikovaného výsledku

Optoelektronický a komunikační systém pro robotický průzkum

ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; SVĚDIROH, S.; KALVODOVÁ, P.

Originální název

Optoelektronický a komunikační systém pro robotický průzkum

Anglický název

Optoelectronics system for robotic reconnaissance

Druh

Funkční vzorek

Abstrakt

Optoelektronická hlavice pro robot Orpheus-XR, která obsahuje dvě RGB kamery, dvě termovizní kamery a 3D lidar. Součástí hlavice je dále podpůrná elektronika (napájecí obvody, datové koncentrátory, …).

Abstrakt anglicky

Optoelectronic head for the Orpheus-XR robot, comprising two RGB cameras, two thermal imaging cameras, and a 3D LiDAR sensor. The head also integrates supporting electronics, including power supply circuits and data concentrators.

Klíčová slova

RGB kamera, termovizní kamera, lidar

Klíčová slova anglicky

RGB camera, thermal imager, lidar

Licenční poplatek

Výsledek je využíván vlastníkem

www