Detail aplikovaného výsledku

Software pro podporu plánování tras a vizualizace telemetrických a senzorických dat pro kombinace pozemních a leteckých robotů

SPURNÝ, V.; JANOUŠEK, J.; KLOUDA, J.; ČTVRTNÍČEK, J.; BARTONĚK, J.; PROCHÁZKA, M.; BAMBUŠEK, D.; NYDRLE, V.; RIVERA, M.; ZELEŇÁKOVÁ, K.; KOCA, R.

Originální název

Software pro podporu plánování tras a vizualizace telemetrických a senzorických dat pro kombinace pozemních a leteckých robotů

Anglický název

Software to support route planning and visualization of telemetry and sensor data for combinations of ground and flying robots

Druh

Software

Abstrakt

Software IROC, Výstup V2 projektu TQ03000786, je navržen pro efektivní plánování robotických tras a vizualizaci senzorických dat v širokém spektru aplikací. Klíčové vlastnosti zahrnují uživatelskou přívětivost díky modernímu grafickému rozhraní (GUI), které umožňuje snadné ovládání skupiny robotů i operátorům bez předchozího odborného vzdělání v robotice. Software poskytuje uživatelům veškeré potřebné real-time informace a automaticky provádí diagnostiku robotického systému, čímž operátorovi usnadňuje soustředit se na supervizi mise. Jeho univerzálnost je demonstrována na různých typech robotů a senzorického vybavení v rámci rozmanitých aplikačních scénářů.

Abstrakt anglicky

IROC Software (Output V2 of project TQ03000786) offers efficient robotic route planning and sensory data visualization for a wide array of applications. A key highlight is its modern, specially designed Graphical User Interface (GUI), which ensures user-friendliness, allowing operators to manage groups of robots without needing prior formal education in robotics. The software enhances mission supervision by providing all necessary real-time information and automatically performing diagnostics on the robotic system. Its versatility is proven across diverse application scenarios, supporting a range of robot types and sensory equipment.

Klíčová slova

autonomní, intuitivní a bezpečné rozhraní, UAV, UGV, vizualizace

Klíčová slova anglicky

autonomous, intuitive and safe interface, UAV, UGV, vizualization

Licenční poplatek

Výsledek je využíván vlastníkem

www