Detail aplikovaného výsledku

Demonstrátor robotického systému s integrovanými vyvinutými moduly

JANOUŠEK, J.; KLOUDA, J.; ČTVRTNÍČEK, J.; BARTONĚK, J.; PROCHÁZKA, M.; BAMBUŠEK, D.

Originální název

Demonstrátor robotického systému s integrovanými vyvinutými moduly

Anglický název

demonstrator of robotics systems with integrated developed modules

Druh

Funkční vzorek

Abstrakt

Funkční vzorek, Výstup V1 projektu TQ03000786 IROC, představuje demonstrátor robotického systému, jehož klíčovou součástí je software s uživatelským rozhraním. Toto rozhraní bylo vyvinuto s cílem umožnit intuitivní a spolehlivé ovládání skupiny robotů běžícím na MRS systému uživatelům bez předchozích robotických znalostí. Obecnost systému dokládá jeho nasazení pro kontrolu a řízení různorodých týmů v odlišných aplikačních scénářích. Podpora se neomezuje jen na létající roboty, v nichž má firma Fly4Future hlavní expertízu, ale zahrnuje i pozemní a vodní roboty. Výsledky projektu demonstrují schopnost autonomního provozu v reálném prostředí.

Abstrakt anglicky

The functional sample, Output V1 of the project TQ03000786 IROC, represents a demonstrator of robotics systems controlled by a user interface. This interface was developed to enable users without prior robotics expertise to intuitively and reliably control a group of robots running on the MRS system. The system's versatility is demonstrated by its deployment for the monitoring and control of diverse teams across various application scenarios. Support is not limited to flying robots, where Fly4Future has its primary expertise, but also includes ground robots and boats. The project results demonstrate the capability of autonomous operation in real-world environments.

Klíčová slova

Uživatelské rozhraní, skupina robotů, létající robot, pozemní robot, vodní robot

Klíčová slova anglicky

User interface, group of robots, flying robots, ground robots, boats

Licenční poplatek

Výsledek je využíván vlastníkem

www