Prototyp robotické buňky pro hybridní výrobu

Prototype of a robotic cell for hybrid manufacturing

Prototyp

Robotická buňka pro hybridní výrobu je pracoviště umožňující kombinaci aditivní a subtraktivní výroby. Řešení využívá průmyslový šestiosý robot jako nosnou kinematiku pro tiskovou a frézovací jednotku s automatickou výměnou nástrojů. Proces umožňuje sekvenční střídání tisku a obrábění během jedné výrobní operace za účelem zvýšení rozměrové přesnosti a kvality povrchu. Řídicí systém je založen na průmyslovém IPC s PLC řízením v reálném čase, modulární distribuovanou architekturou a komunikací prostřednictvím sběrnice EtherCAT, což umožňuje synchronizaci pohybu, řízení procesu tisku, obrábění a sběr technologických dat.

robotic cell for hybrid manufacturing is a workstation enabling the combination of additive and subtractive production. The solution uses an industrial six-axis robot as the main kinematic carrier for a printing and milling unit with automatic tool changing. The process allows sequential alternation of printing and machining within a single manufacturing operation to increase dimensional accuracy and surface quality. The control system is based on an industrial IPC with real-time PLC control, a modular distributed architecture, and EtherCAT communication, enabling motion synchronization, control of the printing and machining processes, and acquisition of technological data.

hybridní výroba, robotická buňka, aditivní a subtraktivní výroba, průmyslový robot, automatická výměna nástrojů

hybrid manufacturing, robotic cell, additive and subtractive manufacturing, industrial robot, automatic tool changing

Doposud nevyužívaný výsledek