Experimentální řídící jednotka

Experimental Control Unit

Funkční vzorek

Řídicí jednotka Hydrocontrol umožňuje na základě signálů z čidel zdvihu a zrychlení řídit proud v rozmezí 0-3 A do elektromagnetického ventilu tlumiče. Řídicí jednotka je postavena na mikrokontroléru raspberry pi pico. Proud do elmag. ventilu je řízen obvodem MAX22205, který umožňuje napájení až 65 V, což zajišťuje rychlý nárůst a pokles proudu do indukční zátěže. Jednotka umožňuje připojení digitálního čidla zdvihu se sběrnicí SSI a digitálních akcelerometrů se sběrnicí I2C. Dvoujádrový procesor běžící na frekvenci 125 MHz, což umožňuje dostatečný výkon na filtraci a další zpracování signálů v rámci periody smyčky 1 ms. Jednotka umožňuje propojení s počítačem přes USB port.

The Hydrocontrol control unit allows, based on the signals from the lift and acceleration sensors, to control the current in the range of 0-3 A to the solenoid valve of the shock absorber. The control unit is built on a raspberry pi pico microcontroller. Current to electromagnetic valve is controlled by the MAX22205 circuit, which allows up to 65V supply voltage, which ensures a fast rise and fall of the current into the inductive load. The unit allows the connection of a digital lift sensor with the SSI bus and digital accelerometers with the I2C bus. A dual-core processor running at 125 MHz, which allows enough power to filter and further process signals within a 1 ms loop period. The unit enables connection to a computer via a USB port.

electronic control unit, raspberry pi pico, electromagnetic valve control

electronic control unit, raspberry pi pico, electromagnetic valve control

Vysoké učení technické v Brně Technická 2896/2 61669, Brno A3/701

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

https://intranet.ustavkonstruovani.cz/FileDownload/getProjectPdf/469/