Detail aplikovaného výsledku

Experimentální robotické pracoviště pro broušení/odjehlování

VETIŠKA, J.; POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; SINGULE, V.; BRAŽINA, J.; ŽDÁNSKÝ, L.; JURAČKA, M.

Originální název

Experimentální robotické pracoviště pro broušení/odjehlování

Anglický název

Experimental robotic workplace for grinding / deburring

Druh

Funkční vzorek

Abstrakt

Pracoviště je určeno pro testování algoritmů obrábění robotem, v plně automatickém režimu, pro dokončovací operace broušení/odjehlování. Cílem je zkrácení přípravných časů pro robotické obrábění.

Abstrakt anglicky

The workplace is designed for testing robot machining algorithms, in fully automatic mode, for finishing grinding / deburring operations. The aim is to reduce preparation times for robotic machining.

Klíčová slova

Robot, grinding, deburring, digital twin

Klíčová slova anglicky

Robot, grinding, deburring, digital twin

Umístění

Vysoké učení technické, Fakulta strojního inženýrství, Technická 2896/2, 616 69, Brno Laoboratoř ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky - Budova C1/118

Licenční poplatek

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

www

http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/vavvysledky/166325