Detail publikačního výsledku

Terénní měření záření gama pomocí průzkumného robotu

LÁZNA, T.; ŽALUD, L.

Originální název

Terénní měření záření gama pomocí průzkumného robotu

Anglický název

Terrain measurement of the gamma radiation using reconnaissance robot

Druh

Abstrakt

Originální abstrakt

Monitorování radiace v žádané lokalitě patří mezi úlohy, které nejsou příliš vhodné pro realizaci člověkem. Jedním z důvodů je potenciální ohrožení zdraví ionizujícím zářením. Dále je problém s tím, že měření v rozsáhlé oblasti je časově náročné a člověk není schopen přísně rovnoměrného pokrytí dané oblasti. Proto se v této oblasti nabízí aplikace mobilních robotických systémů. Robot může do značné míry pracovat autonomně a je odolný vůči radiaci.

Anglický abstrakt

Radiation monitoring in an area of interest is a task not suitable for a human due to health risks. Time requirements and precision comprise another problem. Therefore it is beneficial to use mobile robotic systems for such tasks. A robot is less prone to radiation demage and can work autonomously.

Klíčová slova

gama záření, robotický systém, mapování radiačního pole

Klíčová slova v angličtině

gamma radiation, robotic system, radiation field mapping

Autoři

LÁZNA, T.; ŽALUD, L.

Rok RIV

2018

Vydáno

02.11.2015

Nakladatel

Česká technika – nakladatelství ČVUT

Místo

Praha

ISBN

978-80-01-05822-0

Kniha

XXXVII. Dny radiační ochrany: sborník abstraktů

URL

http://csoz.suro.cz/publikace/dro/dro-2015-mikulov/view

BibTex

@misc{BUT138971,
  author="Tomáš {Lázna} and Luděk {Žalud}",
  title="Terénní měření záření gama pomocí průzkumného robotu",
  booktitle="XXXVII. Dny radiační ochrany: sborník abstraktů",
  year="2015",
  pages="135",
  publisher="Česká technika – nakladatelství ČVUT",
  address="Praha",
  isbn="978-80-01-05822-0",
  url="http://csoz.suro.cz/publikace/dro/dro-2015-mikulov/view",
  note="Abstract"
}