Detail aplikovaného výsledku

Bezpilotní systém VUT 712

DVOŘÁK, P.; PEJCHAR, J.; BROŽEK, P.

Originální název

Bezpilotní systém VUT 712

Anglický název

VUT 712 unmanned system

Druh

Funkční vzorek

Abstrakt

Bezpilotní systém VUT 712 sestává z pozemní a vzdušné části. Pozemní část je tvořena řídící stanicí (přenosným počítačem) a modulem zajišťujícím bezdrátový přenos telemetrických údajů. Vzdušná část je tvořena EPP platformou bezocasé konfigurace, palubní elektronikou, pohonnou soustavou a autopilotem 3DR Pixhawk s běžícím FW ArduPlane 3.2.1. Užitečné zatížení je tvořeno dvojicí fotoaparátů Canon S100 zavěšených v aktivně stabilizovaném rámu. Tento systém umožňuje kvalitní kolmé snímání – pořizování multispektrálních (VIS+NIR) dat zájmové oblasti.

Abstrakt aglicky

Unmanned system VUT712 consists of ground and air segment. The ground segment is comprised by ground control station (rugged notebook) and a telemetry wireless relay module. The aerial segment includes EPP tailless platform, on-board electronics, propulsion system, Pixhawk autopilot with Arduplane 3.2.1. control script. The payload consists of two modified Canon S100 cameras suspended in an actively stabilized frame. The system is utilised primarily as a test platform for high-quality multispectral aerial image acquisition.

Klíčová slova

UAV;UAS;RPAS;unmanned vehicle, unmanned system

Klíčová slova anglicky

UAV;UAS;RPAS;unmanned vehicle, unmanned system

Umístění

C3A/3.07

Licenční poplatek

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

www

http://lu.fme.vutbr.cz/produkty/vut712.pdf