ALG řízení pohonu

ALG for motor control

Prototyp

Cílem této části projektu je vytvoření algoritmu řízení BLDC motorů přímo mikrokontrolérem a vytvoření HW pro ověření daného firmwaru. Základem energeticky optimálního řízení je myšlenka, že při dostatečném bateriovém napájením řídíme otáčky a výkon motoru přímo mikropočítačem. Tímto způsobem se lze vyhnout standardnímu regulaci pomocí DCDC měniče , který přináší energetické ztráty a zvýšené nároky na zástavbový prostor a řešení odvodu ztrátového tepla. V dřívějších řešeních se využívaly specializované obvody pro řízení motorů, které však při skončení výroby nebo problémech v dodávkách silně ohrožovaly výrobu. Cílem úkolu bylo takové řešení které bude založeno na snadno nahraditelných součástech a maximální účinnosti regulátoru.

The aim of this part of the project is to create a control algorithm of BLDC motors directly by microcontroller and create HW to verify the firmware.

řízení, BLDC, optimální, algoritmus

control, BLDC, optimal, algorithm

Speltronic, s.r.o.

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence