Detail aplikovaného výsledku

Řídicí systém autopilota

DITTRICH, P.; CHUDÝ, P.; RYDLO, K.

Originální název

Řídicí systém autopilota

Anglický název

Autopilot control system

Druh

Software

Abstrakt

Softwarová implementace řídicího systému "chytrého autopilota"zpřístupňuje obsluze prvky automatického podélného a stranového řízení letounu.Obsluha systému tak má k dispozici volby módů stabilizace indikovanévzdušné rychlosti, letové výšky, letu podle zvoleného kurzu nebo letu potrajektorii definované traťovými body. Zákony řízení jsou formálně rozděleny dohierarchických úrovní podle rozsahu a povahy řídicí úlohy. 

Abstrakt anglicky

Software implementation of the "Smart Autopilot"introduces modes for the automatic longitudinal and lateral-directional flightcontrol. The user may select from Indicated Airspeed, Altitude and Trackstabilization modes or an automatic flight along a trajectory defined by a setof waypoints. Flight control laws are formally divided into three hierarchicallevels based on the extent and type of the control task.

Klíčová slova

Autopilot, Flight Control, Flight Mode Stabilization, IAS Control, ALT Control, TRK Control, Flight Trajectory

Klíčová slova anglicky

Autopilot, Flight Control, Flight Mode Stabilization, IAS Control, ALT Control, TRK Control, Flight Trajectory

Umístění

Laboratoř Aeroworks (místnost L209), Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php.cz?id=347

Licenční poplatek

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

www

https://www.fit.vut.cz/research/product/347/

Dokumenty

Rozhraní pro ovládání systému autopilota