Software pro řízení pěti-osého zařízení

Control software for 5-axis device

Software

Software řeší polohové řízení zvolených dvou os. Řízení je realizováno na real-time jednotce NI CompactRIO, uživatelské rozhraní je realizováno na PC. Komunikace mezi NI CompactRIO a PC probíhá prostřednictvím ethernetu. Software má tyto vlastnostmi: - polohové řízení, poloha každého motoru je ovládána prostřednictvím uživatelského rozhraní, - nájezd do koncových poloh - homing, - aktivace přejetí celého rozsahu osy pomocí jednoho tlačítka, - konfigurace programu pro jednotlivá zařízení je uložena na PC v XML souboru, konfigurace je přepínatelná za běhu programu.

Software control the selected position of two axes of 5-axes device. The control is implemented on the real-time unit of NI CompactRIO, the user interface is implemented on the PC. Communication between NI CompactRIO and PC takes place via Ethernet. Software has the following properties: - Position control, the position of each motor is controlled via a user interface, - Foray into the end positions - homing, - Activation of overrunning the range of the axis with one button, - Configuration program for each device is stored on the PC in the XML file configuration is switchable at runtime.

Position control, CompactRIO, LabVIEW

Position control, CompactRIO, LabVIEW

FEI Czech Republic, s.r.o. Podnikatelská 6 612 00 Brno

výsledek využívá pouze poskytovatel

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/riv/