Detail projektu

Výzkum a vývoj adaptivních metod v oblasti modelování a řízení mechatronických systémů

Období řešení: 1.3.2026 — 28.2.2027

Zdroje financování

Vysoké učení technické v Brně - Vnitřní projekty VUT

O projektu

Moderní mechatronické přístupy k návrhu technických zařízení zahrnují metody modelování, identifikace a rychlého prototypování řídicích systémů, přičemž je kladen důraz na jejich robustnost a částečně také na schopnost adaptace na měnící se provozní podmínky. Využití metodiky Model Based Design umožňuje systematický a efektivní návrh řídicích struktur, významné zkrácení vývojového cyklu a dosažení souvisejících ekonomických úspor. Navrhovaný projekt je zaměřen na odborná témata, která korespondují s disertačními pracemi doktorandů.

Označení

FSI-S-26-9006

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Grepl Robert, doc. Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Gajzler Vojtěch, Ing. - spoluřešitel
Kraml Aleš, Ing. - spoluřešitel
Mikulenka Ondřej, Ing. - spoluřešitel
Němečková Karolína, Bc. - spoluřešitel
Pohludka Jan, Ing. - spoluřešitel
Richter Ondřej, Ing. - spoluřešitel
Šulc Michael, Ing. - spoluřešitel
Věchet Stanislav, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Vlach Radek, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitel

Útvary

Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
- interní (1.1.2026 - 31.12.2026)
Fakulta strojního inženýrství
- příjemce (1.1.2026 - 31.12.2026)