Současné robotické měřicí systémy využívají externí trackovací zařízení k zajištění přesnosti, což je složité, nákladné a omezuje mobilitu. V rámci projektu bude probíhat: • Výzkum kompozitních materiálů pro odlehčení konstrukce robota a zajištění jeho teplotní stability. • Analýza a vývoj matematických modelů pro přesné pozicování robotu bez externího trackovacího zařízení. • Vývoj adaptivní senzoriky umožňující kompenzaci vlivů prostředí na měřicí proces. • Ověření prototypu s nově navrženými komponenty v reálných provozních podmínkách. • Testování a validace přesnosti měřicího systému pomocí pokročilých měřicích metod. • Iterativní optimalizace prototypu na základě výsledků testování. • Pilotní aplikace u vybraných zákazníků v odvětvích automotive, letectví a strojírenství

Klíčová slova
robotika; pokročilé měřící systémy; umělá inteligence

CZ.01.01.01/01/24_063/0006815

čeština

Vetiška Jan, Ing., Ph.D. - hlavní řešitel

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
- odpovědné pracoviště (17.3.2025 - nezadáno)
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
- příjemce (17.3.2025 - nezadáno)

Odpovědnost: Vetiška Jan, Ing., Ph.D.