Detail projektu

Optimalizace metod automatizované inspekce stavebních objektů s využitím robota Quadruped GO2-W

Období řešení: 1.3.2025 — 28.2.2026

Zdroje financování

Vysoké učení technické v Brně - Vnitřní projekty VUT

O projektu

Projekt se zaměřuje na vývoj a optimalizaci metod automatizované inspekce staveb s využitím robota QUADRUPED Go2-W. Cílem je integrace senzorických dat s BIM modely a využití umělé inteligence pro detekci konstrukčních vad. Robot bude testován v oblastech zelených střech, akustických mostů, vnitřního zateplení historických budov a 3D tisku betonu. Výstupem bude patentovaná metodika, vědecké publikace a software pro diagnostiku staveb.

Označení

FAST-S-25-8826

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Novotný Miloslav, prof. Ing., CSc. - hlavní řešitel
Bartoň Vojtěch, Ing. - spoluřešitel
Bečkovský David, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Chomová Štěpánka, Ing. - spoluřešitel
Kalčík Aleš, Ing. - spoluřešitel
Ostrý Milan, prof. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Pěnčík Jan, prof. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Sukop Lukáš, Ing. - spoluřešitel
Svoboda David, Ing. - spoluřešitel
Vaněk Vojtěch, Ing. - spoluřešitel

Útvary

Ústav pozemního stavitelství
- interní (1.1.2025 - 31.12.2025)
Fakulta stavební
- příjemce (1.1.2025 - 31.12.2025)

Výsledky

Vojtěch Vaněk, Jan Pěnčík. 3D Scanning Technology as a Key for Quality Control and Precision in Civil Engineering 3DCP Construction. Juniorstav 2025: Selected Papers. Proceedings 26th International Scientific Conference Of Civil Engineering. Brno: Brno University of Technology, Faculty of Civil Engineering, 2025. p. 1-7. ISBN: 978-80-86433-88-2.
Detail

SUKOP, L.; OSTRÝ, M. Tepelně vlhkostní chování dřevěných trámů uložených na zdivu s vnitřní difuzně otevřenou tepelnou izolací. 47. setkání kateder a ústavů pozemního stavitelství a konstrukcí pozemních staveb ČR a SR. Budoucnost stavebnictví: výzvy klimatu, digitalizace a nové přístupy k inženýrské výuce. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2025. s. 137-144. ISBN: 978-80-01-07508-1.
Detail