Předmětem projektu je autonomní systém řízení hladinových plavidel s otevřenou architekturou, skládající se ze sonaru, lidaru, kamer, výpočetní jednotky, komunikačního systému, inerciální jednotky, DGPS a dalších variantních senzorů. Výstupem projektu budou 2 výsledky: Prototyp plavidla s danými výkonnostními parametry umožňující zástavbu procesorové jednotky, širokého spektra senzorické výbavy pro autonomní provoz, radiotechnického zařízení pro detekci předmětů pod hladinou a 5G komunikátoru zajišťující přenos dat do cloudové infrastruktury pro jejich následné zpracování a vizualizaci.

Klíčová slova
autonomní plavidlo; pokročilé materiály; lidar; sonar

CZ.01.01.01/01/24_063/0006676

čeština

Štarha Pavel, doc. Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Rudolf Pavel, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitel

Ústav matematiky
- odpovědné pracoviště (16.1.2025 - nezadáno)
Ústav matematiky
- příjemce (16.1.2025 - nezadáno)

Odpovědnost: Štarha Pavel, doc. Ing., Ph.D.