Detail projektu

Zpětná vazba při řízení planárního mechanismu s filtrací (4,10)

Období řešení: 1.4.2020 — 31.12.2020

Zdroje financování

Vysoké učení technické v Brně - Institucionální podpora na rozvoj výzkumné organizace

Označení

FV 20-25

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Stodola Marek, Ing., Ph.D. - hlavní řešitel

Útvary

Ústav matematiky
- odpovědné pracoviště (12.3.2021 - nezadáno)
Ústav matematiky
- příjemce (12.3.2021 - nezadáno)

Výsledky

FROLÍK, S.; RAJCHL, M.; STODOLA, M. Numerical Experiment on Optimal Control for the Dubins Car Model. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems. Lecture Notes in Computer Science. 2021. no. 12619, p. 111-122. ISBN: 978-3-030-70739-2. ISSN: 1611-3349.
Detail

Odpovědnost: Stodola Marek, Ing., Ph.D.