Detail projektu

Mechatronické pohonové soustavy s nelineárními vazbami

Období řešení: 01.01.2008 — 31.12.2010

Zdroje financování

Grantová agentura České republiky - Standardní projekty

- plně financující (2008-01-01 - 2010-12-31)

O projektu

Řízené mechatronické pohonové soustavy mají dobré provozní vlastnosti v ustálených stavech nebo v případech, kdy jsou změny provozních stavů pozvolné a dobře definovatelné. V případě, že dojde k "parazitním jevům" jako bifurkace nebo chaotické chování, řízení ztrácí na efektivitě a může dokonce zkolabovat. V předloženém projektu se budeme snažit zkoumat příčiny výskytu "parazitních jevů" v řízených pohonových soustavách, budeme se snažit najít vhodné příznaky, že soustava se blíží do těchto nepříznivých stavů a za pomocí inteligentních řídících algoritmů se budeme snažit docílit toho, že nedojde k rozvinutí těchto "parazitních jevů" nebo vhodnou modifikací řídícího algoritmu dosáhnout, že bude schopen správně fungovat i za těchto stavů. Cílem projektu je vytvořit soubor doporučení jak správně modelovat řízené pohonové soustavy včetně vazeb a vytvořit soubor příznaků jednotlivých stavů, při kterých se soustava blíží k "parazitním jevům".

Popis anglicky
Controlled mechatronic drive system exhibit good operational properties in steady states or in cases when the operational states changes are slow and well defined. In the case of "parasitic effect" occurrence, such as bifurcation or chaotic behavior, thecontrol loses it's efficiency and can even collapse. In presented project we will try to examine the reasons of "parasitic effect" occurrence in such systems, we will try to find the indicators that the system is coming to such unwilling state and using intelligent control algorithms we will try to limit the occurrence of "parasitic effect", or to ensure that the system works correctly in such a state by modification of the control algorithm. The aim of the project is to create a set of recommendations on how to correctly model controlled drive system including couplings and to create the set of indicators of the states for which the system is getting close to the "parasitic effects".

Klíčová slova
pohonové soustavy, mechatronika, řídící systémy

Klíčová slova anglicky
drive systems; mechatronics; control systems

Označení

GA101/08/0282

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Houfek Lubomír, Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Kratochvíl Ctirad, prof. Ing., DrSc. - spoluřešitel

Útvary

Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
- příjemce (01.01.2008 - 31.12.2010)
Ústav termomechaniky AV ČR
- spolupříjemce (01.01.2008 - 31.12.2010)

Výsledky

KRATOCHVÍL, C.; HERIBAN, P.; ŠVÉDA, P. Contribution to Problem of Chaos Control in the Dynamic Systems. In Modelling and Optimization of Physical Systems. 1. Wisla: Politechnika Slaska, 2009. p. 77-80. ISBN: 978-83-60102-52-7.
Detail

KRATOCHVÍL, C.; HERIBAN, P.; HOUFEK, M.; HOUFEK, L.; ŠVÉDA, P. Experimental research of Chaos in Drive Systems. Engineering Mechanics, 2009, vol. 16, no. 3, p. 239-248. ISSN: 1802-1484.
Detail

KRATOCHVÍL, C.; HOUFEK, L.; GREPL, R.; FUIS, V. Analysis and Modeling of Dynamic Properties if Interactive Drive System. Metalurgija, 2010, vol. 49, no. 2, p. 103-106. ISSN: 0543-5846.
Detail

KRATOCHVÍL, C.; HOUFEK, L.; HOUFEK, M.; KREJSA, J. STABILITA, BIFURKACE A CHAOS V DYNAMICKÝCH SOUSTAVÁCH. Acta Mechanica Slovaca, 2008, roč. 12, č. 3-B/2008, s. 499-506. ISSN: 1335-2393.
Detail

HOUFEK, L.; KRATOCHVÍL, C.; HOUFEK, M. BIFURCATION AND CHAOS IN DRIVE SYSTEMS. Engineering Mechanics, 2008, vol. 15, no. 6, p. 401-410. ISSN: 1802-1484.
Detail

KRATOCHVÍL, C.; HOUFEK, L.; HOUFEK, M.; KREJSA, J.; ŠVÉDA, P. Generators of Chaotic Noise and Its Usage in Modeling Dynamic Properties of Technical Systems. Engineering Mechanics, 2010, vol. 17, no. 2, p. 123-134. ISSN: 1802-1484.
Detail

KRATOCHVÍL, C.; HERIBAN, P. Dynamické systémy a chaos. 1. 1. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2010. 80 s. ISBN: 978-80-214-4056-2.
Detail

KRATOCHVÍL, C.; HERIBAN, P. Dynamické systémy a chaos. 1. 1. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2010. 229 s. ISBN: 978-80-214-4152-1.
Detail

MALENOVSKÝ, E.: campbell; Analýza dynamických vlastností lopatek rotačních strojů. VUT FSI. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (software)
Detail

MALENOVSKÝ, E.: pist; Dynamické vlastnosti pístového čerpadla. VUT FSI. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (software)
Detail

MALENOVSKÝ, E.: tridic1; Analýza vibračních strojů - část 1. VUT FSI. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (software)
Detail

Odpovědnost: Houfek Lubomír, Ing., Ph.D.