Detail předmětu

Autonomous Driving 1

FEKT-MPA-AD1Ak. rok: 2023/2024

V první části předmětu se studenti seznámí s historií a současným stavem autonomního řízení vozidel ve světě. Dále bude následovat podrobný popis řešení vozidlových asistentů a rozbor oblasti bezpečnosti v automatizaci klíčových procesů. Následně pak bude pojednáno o senzorech pro autonomní řízení a zpracování dat s cílem výstavby modelu okolního prostředí a řešení relativní a globální lokalizace vozidla. V další části budou vysvětleny a procvičeny metody rozpoznávání překážek, simulace dynamiky okolního prostředí, rozpoznávání jízdního pruhu, automatické brždění a další.

Jazyk výuky

angličtina

Počet kreditů

6

Garant předmětu

prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav automatizace a měřicí techniky (UAMT)

Vstupní znalosti

Základy zpracování signálů a elektroniky. 

Práce v laboratoři je podmíněna platnou kvalifikací „osoby znalé pro samostatnou činnost“, kterou musí studenti získat před zahájením výuky. Informace k této kvalifikaci jsou uvedeny ve Směrnici děkana Seznámení studentů s bezpečnostními předpisy.

 

 

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Součástí předmětu jsou laboratoře, z nichž je možné získat 0-30 bodů. Pro úspěšné ukončení předmětu složí student závěrečnou písemnou zkoušku ze které získá hodnocení 0-70 bodů.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu. Laboratorní cvičení jsou povinná. 

Učební cíle

Cílem předmětu je seznámit studenty s koncepcí, principy a obecnou architekturou sytému autonomního řízení u současných a budoucích silničních vozidel. Pojednat o přístupech k řešení vybraných problémů z oblasti autonomního řízení, seznámit s používanými metodami a nástroji pro zpracování dat a jejich analýzu v procesu automatizace řízení vozidel. Vysvětlit základní podstatu automatizace navigačního procesu u vozidel na pozemních komunikacích a možná východiska chování vozidel ve variaci dopravních situací.

Absolvent předmětu bude schopen prokázat :

    1. Znalost SAE klasifikace
    2. Znalost asistentů pro řízení vozidel na úrovni SAE 1/2
    3. Znalost základních typů snímačů pro lokalizaci a detekci překážek
    4. Znalost základních algoritmů sebelokalizace
    5. Znalost základních principů simulace vozidla

Základní literatura

SJAFRIE, H. Introduction to Self-Driving Vehicle Technology, Boca Raton: Chapman and Hall/CRC, 2020, ISBN: 9780367321253 (EN)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program MPA-AEE magisterský navazující, 2. ročník, zimní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D.

Laboratorní cvičení

26 hod., povinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D.