Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail předmětu
FIT-ROBaAk. rok: 2022/2023
Prvky a struktura stacionárních průmyslových robotů. Kinematika. Plánování dráhy. Prvky a struktura mobilních robotů. Senzorické systémy. Lokalizace a zpracování dat. Mapy prostředí. Simultánní lokalizace a mapování. Plánování trajektorie.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Nabízen zahradničním studentům
Výsledky učení předmětu
Studenti získají znalosti o současném stavu a trendech v robotice. Získají praktické znalosti z konstrukce, programového vybavení a použití robotů.
Způsob a kritéria hodnocení
Učební cíle
Seznámit studenty se současným stavem a vývojem v oblasti robotiky. Naučit studenty základní teorii řízení robotů. Seznámit studenty s vlastnostmi mobilních robotických systémů a připravit je na obsluhu, údržbu a tvorbu takových systémů.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
V předmětu jsou povinné projekty a laboratoře, které na projekty navazují.
Základní literatura
Siegwart, R. a Nourbakhsh, I. R.: Introduction to Autonomous Mobile Robots. MIT Press, 2011. ISBN-13: 978-0262015356
Thrun, S., Burgard, W. a Fox, D.: Probabilistic Robotics. MIT Press, 2005. ISBN 0-262-201623
Choset, H., Lynch, K. M., Hutchinson, S. et al.: Principles of Robot Motion. MIT, Press, 2005. ISBN 0-262-03327-5.
Šolc, F.: Robotické systémy, VUT v Brně, 1990
Doporučená literatura
Ronald C. Arkin: Behavior-Based Robotics, Bradford Books, 1998, ISBN-13 : 978-0262529204
Alex Ellery: Planetary Rovers: Robotic Exploration of the Solar System, Springer, 2016, ISBN-13 978-3642032585
Gary Bradsky and Adrian Kaehler: LearningOpenCV, O'Reilly, 2008, ISBN 978-0-596-51613-0
Grewal, Andrews and Bartone: Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration, Wiley, 2013, ISBN-13 978-1118447000
Kaplan and Hegarty: Understanding GPS/GNSS: Principles and Applications, Artech House, 2017, ISBN-13 978-1630810580
Hassan K. Khalil: Nonlinear Systems, Pearson, ISBN-13 978-0130673893
Dorf and Bishop: Modern Control Systems, Pearson Hall, 2011, ISBN-13 978-0136024583
Ogata: Modern Control Engineering, Pearson, 2009, ISBN-13 978-0136156734
Franklin, Powel and Emami-Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems, Pearson, ISBN13 978-0-13-349659-8
Beard and McLain: Small Unmanned Aircraft: Theory and Practice, Princeton, 2021, ISBN-13 978-0691149219
Sayed: Fundamentals of Adaptive Filtering, Wiley, 2003, ISBN-13 978-0471461265
Russel and Norvig: Artificial Intelligence: A Modern Approach, Pearson, 2009, ISBN-13 978-0136042594
eLearning
Zařazení předmětu ve studijních plánech
obor MBS , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýobor MBI , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýobor MIS , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýobor MIN , libovolný ročník, zimní semestr, povinně volitelnýobor MMM , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýobor MGM , libovolný ročník, zimní semestr, volitelný
obor MGMe , libovolný ročník, zimní semestr, povinně volitelný
obor MPV , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýobor MSK , libovolný ročník, zimní semestr, volitelný
specializace NBIO , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NISD , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NISY , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NISY do 2020/21 , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NIDE , libovolný ročník, zimní semestr, povinnýspecializace NCPS , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NSEC , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NMAT , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NGRI , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NNET , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NVIZ , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NSEN , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NMAL , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NHPC , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NVER , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NEMB , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NEMB do 2021/22 , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NADE , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NSPE , libovolný ročník, zimní semestr, volitelný
obor MGH , 1. ročník, zimní semestr, doporučený
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
Laboratorní cvičení
Projekt
Projekt realizovaný na robotu na FIT.