Detail aplikovaného výsledku

Řídící software UAV pro řízený a autonomní provoz

MLÝNEK, P.; KIAC, M.; KŘÍŽ, P.; MRNUŠTÍK, J.; ŘÍHA, K.; PŘINOSIL, J.; MRNUŠTÍK, P.

Originální název

Řídící software UAV pro řízený a autonomní provoz

Anglický název

UAV control software for controlled and autonomous operation

Druh

Software

Abstrakt

Řídící software UAV pro řízený a autonomní provoz s ohledem na monitorování osob a objektů a s pokročilým ovládáním FPV (first person view) mimo jiné pomocí rozšířené reality. Software musí umožnit pohyb v uzavřených prostorech (například v halách, silech, dolech, např. v případě neštěstí) bez možnosti GPS navigace. Stroj se bude umět dostat z bodu A do bodu B a vyhnout se všem překážkám.

Abstrakt anglicky

UAV control software for controlled and autonomous operation with regard to monitoring people and objects and with advanced FPV (first person view) control, among other things, using augmented reality. The software must enable movement in closed spaces (for example in halls, silos, mines, e.g. in the event of an accident) without the possibility of GPS navigation. The machine will be able to get from point A to point B and avoid all obstacles.

Klíčová slova

UAV; dron; GPS; autonomní; řízení

Klíčová slova anglicky

UAVs; drone; GPS; autonomous; management

Umístění

Free Horizons, Ondrova 13/21, 63500 Brno.

Licenční poplatek

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

www

https://www.utko.fekt.vut.cz/vysledky-vav