Applied result detail

Řídící software UAV pro řízený a autonomní provoz

MLÝNEK, P.; KIAC, M.; KŘÍŽ, P.; MRNUŠTÍK, J.; ŘÍHA, K.; PŘINOSIL, J.; MRNUŠTÍK, P.

Original Title

Řídící software UAV pro řízený a autonomní provoz

English Title

UAV control software for controlled and autonomous operation

Type

Software

Abstract

Řídící software UAV pro řízený a autonomní provoz s ohledem na monitorování osob a objektů a s pokročilým ovládáním FPV (first person view) mimo jiné pomocí rozšířené reality. Software musí umožnit pohyb v uzavřených prostorech (například v halách, silech, dolech, např. v případě neštěstí) bez možnosti GPS navigace. Stroj se bude umět dostat z bodu A do bodu B a vyhnout se všem překážkám.

Abstract (in English)

UAV control software for controlled and autonomous operation with regard to monitoring people and objects and with advanced FPV (first person view) control, among other things, using augmented reality. The software must enable movement in closed spaces (for example in halls, silos, mines, e.g. in the event of an accident) without the possibility of GPS navigation. The machine will be able to get from point A to point B and avoid all obstacles.

Keywords

UAVs; drone; GPS; autonomous; management

Key words in English

UAVs; drone; GPS; autonomous; management

Location

Free Horizons, Ondrova 13/21, 63500 Brno.

Licence fee

In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license

www

https://www.utko.fekt.vut.cz/vysledky-vav