Detail produktu

Kontrola kvality balení využívající 2D-3D matching

KLÍMA, O.

Typ produktu

software

Abstrakt

Vytvořený software poskytuje sadu nástrojů pro kontrolu kvality balení produktu, konkrétně kontrolu vzájemného umístění produktu a balení. Vstupem pro kontrolu jsou snímky z obyčejné kalibrované RGB kamery, kontrola umístění ale probíhá v trojrozměrném prostoru. K dispozici je potřeba mít trojrozměrné modely produktu i balení, které je možné efektivně a levně získat pomocí optického 3D skenování. Modely jsou použity pro generování data setu virtuálních snímků jak pro trénování konvolučních neuronových sítí, určených pro segmentaci vstupních snímků a zpřesnění detekce polohy, tak pro 2D-3D registraci, která umožňuje odhad polohy produktu i balení v trojrozměrném prostoru pouze z kalibrovaného dvourozměrného snímku. Použití nástrojů bylo demonstrováno na případové studii balení kancelářských korektorů Tipp-Ex.

Klíčová slova

2D-3D matching, odhad pózy, hluboké učení

Datum vzniku

30. 9. 2020

Umístění

http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/?id=658

Možnosti využití

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

www

http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/?id=658