Kontrola kvality balení využívající 2D-3D matching

Packaging quality assessment using 2D-3D matching

Software

Vytvořený software poskytuje sadu nástrojů pro kontrolu kvality balení produktu, konkrétně kontrolu vzájemného umístění produktu a balení. Vstupem pro kontrolu jsou snímky z obyčejné kalibrované RGB kamery, kontrola umístění ale probíhá v trojrozměrném prostoru. K dispozici je potřeba mít trojrozměrné modely produktu i balení, které je možné efektivně a levně získat pomocí optického 3D skenování. Modely jsou použity pro generování data setu virtuálních snímků jak pro trénování konvolučních neuronových sítí, určených pro segmentaci vstupních snímků a zpřesnění detekce polohy, tak pro 2D-3D registraci, která umožňuje odhad polohy produktu i balení v trojrozměrném prostoru pouze z kalibrovaného dvourozměrného snímku. Použití nástrojů bylo demonstrováno na případové studii balení kancelářských korektorů Tipp-Ex.

The created software provides a set of tools for quality assessment of product packaging, namely check of mutual placement of product and its packaging. Although the input for assessment are images from an ordinary calibrated RGB camera, the location evaluation takes place in three-dimensional space. It is required to have three-dimensional models of the product and packaging, which can be obtained efficiently and cheaply using optical 3D scanning. These models are used to generate virtual data sets both for training convolutional neural networks, for segmenting input images and refining position detection, and for 2D-3D registration, which allows estimating the position of product and packaging in three-dimensional space only from a single calibrated two-dimensional image. The use of the tools was demonstrated in a case study of Tipp-Ex office concealer packaging.

2D-3D matching, odhad pózy, hluboké učení

2D-3D matching, pose estimation, deep learning

http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/?id=658

In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license

http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/?id=658

matching_release_package