Detail patentu

Průzkumný robot, bioradar, manipulátor robota, přehledová kamera

DRAHANSKÝ, M. POKORNÝ, J. MARVAN, A. HÁJEK, J. VÁŇA, J. NOVOTNÝ, T.

Typ patentu

průmyslový vzor

Abstrakt

Předmětem tohoto průmyslového vzoru je konstrukční návrh a design unikátní koncepce robota. Součástí průmyslového vzoru je - viz https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PVZ/36431&plang=CS:    - Podvozek s korbou (obrázek 1.1-1.6): jedná se o unikátní konstrukci pásového      modulu, odpružení a pohonu pásového modulu, včetně brzdy, konstrukce korby      s umístěním senzorů.    - Modulární systém připojení přídavných prvků (obrázek 1.1-1.6): jedná se      o unikátní systém pro sendvičové přidávání různých přídavných modulů pro      podporu senzorického systému robota, přídavných napájecích modulů apod.    - Výsuvná přehledová kamera (obrázek 1.1-1.6): jedná se o unikátní konstrukci      výsuvného modulu přehledové kamery robota s možností polohování kamerové      hlavy.    - Manipulátor robota (obrázek 3.1-3.6): jedná se o unikátní konstrukci      manipulátoru robota (robotické ruky), která bude umožňovat výměnu koncových      zařízení, mezi nimiž může být např. chapadlo (gripper), termokamera,      mikrokamera apod.    - Manipulátor bioradaru (obrázek 2.1-2.7): jedná se o unikátní konstrukci      manipulátoru bioradaru, který umožňuje přesné umístění bioradaru tak, aby      byl kolmo k překážce, přičemž při pohybu robota zvedne manipulátor a umístí      jej do stabilizované polohy tak, aby nedošlo k jeho poškození či poškození      manipulátoru.    - Modul lidaru a stereoskopických kamer (obrázek 4.1-4.5): jedná se o unikátní      konstrukci modulu osazeného lineárním lidarem a stereovizními kamerami pro      vytvoření prostorové informace před robotem.

Klíčová slova

průzkumný robot, bioradar, manipulátor robota, přehledová kamera

Číslo patentu

36431

Datum přihlášky

26. 6. 2014

Datum zápisu

6. 5. 2015

Datum skončení platnosti

6. 5. 2025

Vlastník

Vysoké učení technické v Brně

Možnosti využití

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

www