Applied result detail

Průzkumný robot, bioradar, manipulátor robota, přehledová kamera

DRAHANSKÝ, M.; POKORNÝ, J.; MARVAN, A.; HÁJEK, J.; VÁŇA, J.; NOVOTNÝ, T.

Original Title

English Title

Exploration robot, bioradar, robot manipulator, overview camera

Type

Industrial design

Original Abstract

Předmětemtohoto průmyslového vzoru je konstrukční návrh a design unikátníkoncepce robota. Součástí průmyslového vzoru je - viz https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PVZ/36431&plang=CS:

Podvozek s korbou (obrázek 1.1-1.6): jedná se ounikátní konstrukci pásového modulu, odpružení a pohonu pásového modulu, včetněbrzdy, konstrukce korby s umístěním senzorů.
Modulární systém připojení přídavných prvků (obrázek 1.1-1.6): jedná se o unikátní systém pro sendvičové přidávání různých přídavnýchmodulů pro podporu senzorického systému robota, přídavných napájecích modulůapod.
Výsuvná přehledová kamera (obrázek 1.1-1.6): jedná seo unikátní konstrukci výsuvného modulu přehledové kamery robota s možnostípolohování kamerové hlavy.
Manipulátor robota (obrázek 3.1-3.6): jedná se ounikátní konstrukci manipulátoru robota (robotické ruky), která bude umožňovatvýměnu koncových zařízení, mezi nimiž může být např. chapadlo (gripper), termokamera,mikrokamera apod.
Manipulátorbioradaru (obrázek 2.1-2.7): jedná se o unikátní konstrukci manipulátoru bioradaru,který umožňuje přesné umístění bioradaru tak, aby byl kolmo k překážce,přičemž při pohybu robota zvedne manipulátor a umístí jej do stabilizovanépolohy tak, aby nedošlo k jeho poškození či poškození manipulátoru.
Modul lidaru a stereoskopických kamer (obrázek 4.1-4.5): jedná se o unikátní konstrukci modulu osazeného lineárním lidarem a stereovizními kamerami pro vytvoření prostorové informace před robotem.

English abstract

The subject of this industrial design is the design and unique robot concept. The industrial design includes - see https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PVZ/36431&plang=CS:

Chassis with body (Figure 1.1-1.6): This is a unique design of the tracked module, suspension and drive of the tracked module, including the brake, the body of the track with the location of the sensors.

Modular connection system (Figure 1.1-1.6): this is a unique system for sandwich addition of various add-on modules to support the robot's sensory system, add-on power modules, etc.

Slide-out surveillance camera (Figure 1.1-1.6): This is a unique design of the robot's surveillance camera slide-out module with the possibility of positioning the camera head.

Robot manipulator (Figure 3.1-3.6): this is a unique design of a robot manipulator (robotic hand) that will allow the replacement of end devices, such as a gripper, a thermal camera, a micro camera, etc.

Bioradar Manipulator (Figure 2.1-2.7): This is a unique bioradar manipulator design that allows the bioradar to be accurately positioned perpendicular to the obstacle, lifting the manipulator when moving the robot and placing it in a stabilized position to prevent damage or manipulator damage.

Lidar and stereoscopic camera module (Figure 4.1-4.5): This is a unique design of a module fitted with linear lidar and stereovision cameras to create spatial information in front of the robot.

Keywords

průzkumný robot, bioradar, manipulátor robota, přehledová kamera

Key words in English

exploration robot, bioradar, robot manipulator, overview camera

Patent number

36431

Date of application

26.06.2014

Date of registration

06.05.2015

Date of expiry

06.05.2025

Owner

Vysoké učení technické v Brně

Licence fee

In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license

URL

VUT