diplomová práce

Sada testovacích úloh pro měření odezvy lidského operátora

Text práce 2.94 MB

Autor práce: Ing. Tomáš Pátek

Ak. rok: 2019/2020

Vedoucí: doc. Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D.

Oponent: prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc.

Abstrakt:

Práce se zabývá návrhem simulátoru pro měření odezvy lidského operátora v programu
MATLAB a nadstavbě Simulink. V první části je shrnuta teorie matematických modelů
lidského operátora, na kterou navazuje popis realizovaného simulátoru pro měření ode-
zvy s grafickým uživatelským rozhraním. V poslední části je provedeno základní měření
odezvy lidského operátora na různé scénáře, porovnání kvality řízení pro různé operátory
a identifikace modelu pro jednotlivé operátory.

Klíčová slova:

Lidský operátor, měření odezvy, matematický model, MATLAB, simulátor.

Termín obhajoby

17.06.2020

Výsledek obhajoby

obhájeno (práce byla úspěšně obhájena)

znamkaAznamka

Klasifikace

A

Průběh obhajoby

Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy.

Jazyk práce

čeština

Fakulta

Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií

Ústav

Ústav automatizace a měřicí techniky

Studijní program

Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika (EEKR-M1)

Studijní obor

Kybernetika, automatizace a měření (M1-KAM)

Složení komise

doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda)
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)

Posudek vedoucího
doc. Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D.

Cílem diplomové práce pana Bc. Pátka byl návrh a implementace simulátoru obsahujícího sadu testovacích úloh pro účely měření odezvy lidského operátora při řízení základních dynamických systémů, následně tento systém otestovat na několika vybraných typech úloh a prezentovat získané výsledky.
Diplomant pracoval samostatně, konzultací využíval v obvyklé míře. K řešení práce přistoupil poměrně aktivně. Nastudoval si potřebné informace, na jejichž základě pak navrhl koncepci simulátoru, nadefinoval vhodné testovací scénáře a celý systém pak implementoval dle požadavků vedoucího v prostředí MATLAB/Simulink. Následně provedl základní testovací měření, vyhodnotil získané výsledky a diskutoval využitelnost těchto výsledků pro hodnocení vlastností lidského regulátoru při řízení základních dynamických systémů. Výsledky práce budou sloužit pro účely výzkumu a vývoje algoritmů a metod pro sestavení modelů chování lidského operátora a vyhodnocení jeho základních parametrů, v čemž také spočívá hlavní přínos této diplomové práce.
Práce je sepsána vhodnou formou, v logickém sledu. Rozsah práce je rovněž odpovídající typu práce. Zadání bylo splněno v celém rozsahu. Drobnou připomínku mám jen k poměrně omezenému využití literárních zdrojů.
Výsledná práce tak, dle mého názoru, svědčí o inženýrských schopnostech diplomanta. Práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení 90b/A. Výsledný počet bodů navržený vedoucím: 90

Známka navržená vedoucím: A

Posudek oponenta
prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc.

Posudek je přiložen ve formátu pdf. Výsledný počet bodů navržený oponentem: 94

Známka navržená oponentem: A

Soubor vložený oponentem Velikost
Posudek oponenta [.pdf] 203,40 kB

Odpovědnost: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová