Posluchač Bc.Adam Šefránek  prokázal při práci na diplomovém projektu vynikající úroveň svých inženýrských schopností a dovedností. Konzultace vyžadoval minimálně, týkaly se zejména struktury a formálních náležitostí při vypracování diplomové práce. 

Pracoval velmi samostatně a lze konstatovat, že prezentační i formální úroveň jeho práce má vysokou kvalitu. Výsledkem jeho práce je  řízení ABB robota pomocí PLC firmy  B&R. V práci navrhl způsob automatického generování paletizačního vzoru ze vstupních parametrů a vytvořil digitální dvojče paletizačního pracoviště s vizualizací unožňující zadávání parametrů pro paletizaci. Výsledný počet bodů navržený vedoucím: 91

Předložená diplomová práce se zabývá paletizací krabic na robotických paletizačních buňkách. Práce byla řešena pod vedením brněnské pobočky firmy B&R, čemuž odpovídá volba prostředků k jejímu řešení – robotu od ABB a PLC od firmy B&R. Zadání diplomové práce lze považovat za obtížné, jak po stránce teoretické – návrh způsobu automatického generování paletizačního vzoru, tak po stránce implementační – naprogramování strojů, ověření na digitálním dvojčeti a vytvoření vizualizace.

Práce je logicky rozčleněna do šesti kapitol, plus úvod a závěr. První kapitola se zabývá popisem existujících paletizačních zařízení. Druhá kapitola popisuje možnosti řízení a komunikace s robotem ABB. Třetí kapitola je teoretická, zabývá se generováním paletizačních vzorů. Pozornost je věnována heuristickým přístupům. Tuto kapitolu považuji za slabinu práce, neboť je na mnoha místech matoucí. Začíná to tím, že se prohlásí, že hodnoty L,W, l, w, které představují rozměry, jsou přirozená čísla. Každý ví, že nejsou. Někde v jiné části práce, v  kapitole (4.3), se píše, že by se na to tak dalo nahlížet, pokud je to v milimetrech. S tímto se pak dá pro proces paletizace souhlasit. V rovnicích 3.2 je v obou y, a to není správně. Co ale asi vadí víc je to, že je ten zápis upraven vůči zápisu ve zdroji [21]. V rovnici 3.4 není nadefinováno F0, ani S0, takže ji nelze počítat. V posledním odstavci na straně 28 se píše, že zcela logicky podél hrany 2 palety. Ale podle obrázku 3.2a blok B1, o kterém se tam píše, nesousedí s hranou 2, ale 4. Nad obrázkem 3.3 se píše “… nebo ve zvýšení hodnoty Y2 o 1”. Nejspíš se jedná o špatný překlad z článku, ale má být “a následném zvýšení hodnoty Y2 o 1”, což je velký rozdíl. Obrázek 3.3 v textu není vůbec odkazován, je tak ponechán k tomu, aby si jeho popis případný čtenář domyslel? U metody s pěti oblastmi, při daném nadefinování umístění krabic v oblastech, neplatí rovnice 3.9, například L1 je lr. Mají nějaký význam speciální závorky v rovnicích 3.13, 3,14 a 3.15? Během obhajoby zdůvodněte. Vysvětlení L přístupu je v práci zbytečné, když není následně tato metoda použita. Prezentovaná definice L oblasti jako L(X,Y,x,y) nenese informaci o rotaci oblasti L a je tudíž nepoužitelná. Na obrázku 3.10, který je překreslený z uvedeného zdroje, chybí okótování bodů, které v odkazovaném článku je. Celá situace je s tímto okótováním mnohem jasnější. Čtvrtá kapitola je implementační. Obsahuje popis implementace knihovny pro generování paletizačních vzorů. Student dal na doporučení konzultanta a použil při své práci vnitřní normy firmy B&R pro tvorbu software. Výsledkem je knihovna, která je prakticky použitelná bez větších změn. Pátá kapitola se věnuje tvorbě digitálního dvojčete v prostředí RoboStudio. Obsahuje robot, dopravník, chapadlo i simulaci palety, včetně propojení s PLC. Šestá kapitola ukazuje použití vytvořeného modulu, realizaci vizualizace v mapp View a ověření činnosti použitím digitálního dvojčete.

Práce je poměrně obsáhlá, má 74 stran plus seznam použité literatury a přílohy. Je napsaná čtivě (vyjma kapitoly 3) a bez gramatických chyb a překlepů. Je nadstandardně graficky zpracovaná. Jasně vypovídá o pečlivosti a nasazení, s jakým k řešení práce student přistoupil. Implementační části jsou na velmi dobré úrovni, student jim musel věnovat hodně času.

Výsledkem diplomové práce je modul, který vytvoří automatický návrh paletizačního vzoru a připraví paletizační data pro paletizaci pomocí robotu ABB. Modul je možné nahrát do PLC a provést jeho spuštění. Za velmi zajímavý a moderní považuji přístup k testování modulu pomocí vytvořeného systému Digitálního dvojčete. Otestovaný modul je připraven k použití na reálném pracovišti.

Předložená diplomová práce splňuje všechny body zadání a dá se pokládat za velmi zdařilou a přínosnou v praxi. Při jejím vypracování student jistě prokázal inženýrské schopnosti. Navrhuji hodnocení B - 82 bodů. Otázky k obhajobě:

1. Porovnejte rovnici 3.2 s rovnicí v literárním zdroji [21].
2. Mají nějaký význam speciální závorky v rovnicích 3.13, 3,14 a 3.15?

Výsledný počet bodů navržený oponentem: 82