David Nezval začal pracovat na své bakalářské práci ve třetím ročníku a podařilo se mu splnit zadané cíle. Zjištění ohledně použitelnosti jednotlivých algoritmů při řízení relativní vlhkosti v komoře AFM jsou hodnotná a v práci přehledně prezentovaná. Jako vedoucí práce jsem však očekával, že při ukončení bakalářské práce budou oba nejlepší algoritmy převedeny do jazyka C, a tak snadno využitelné při praktických experimentech. Domnívám se, že ke splnění zmíněného bylo zapotřebí pouze více iniciativy a včasnosti při plnění úkolů bakalářské práce. Jinak oceňuji logické a přehledné uspořádání práce.

Pan Nezval se ve své práci věnuje realizaci daných typů regulátorů vlhkosti v komoře AFM. První část práce je věnována teoretickému popisu jednotlivých typů regulátorů dle zadání. Zde jsou přehledně popsány principy činnosti PID, samočinného a fuzzy regulátoru.

Druhá část práce se týká použití jednotlivých typů regulátorů na reálné soustavě a zhodnocení jejich vlastností.

Práce je psána věcně, srozumitelně a je jednotně graficky zpracována, což ovšem lehce kazí množství gramatických chyb.

Na práci dále oceňuji, že se podařilo splnit cíle zadání a dovést zadané algoritmy do funkčního stavu. Co mi naopak v práci velmi chybí je popis implementace jednotlivých regulátorů a hlubší popis jejich chování při odlaďování parametrů PID regulátoru nebo zdůvodnění výběru konkrétních bázových pravidel fuzzy regulátoru. V příloze jsou sice zdrojové kódy uvedeny, ale podle mého názoru by měla být implementace popsána i v textu práce.

V části 5.6 je pak zmíněno, že pro adaptivní PID regulátor byl použit Dahlinův regulátor, dříve využitý pro samonastavující se regulátor, což by zasloužilo bližší vysvětlení.

V kapitole 5.1, kde je popsána soustava mi chybí klíčová informace o tom, jaký senzor vlhkosti byl použit a zmínka o jeho parametrech důležitých pro regulaci soustavy.

Spíše drobnou výtku mám k obrázku 3.1, který se svým uspořádáním zcela odlišuje od typově stejných obrázků 1.1 a 4.2. Otázky k obhajobě:

1. Jakou metodu nebo postup jste použil pro získání parametrů PID regulátoru s konstantními parametry?
2. Na konci kapitoly 5.2 zmiňujete, že byla použita perioda vzorkování 2s, můžete prosím tuto volbu zdůvodnit?
3. V kapitole 5.4 a v závěru je zmínka o tom, že akční zásah se u samočinného regulátoru choval chaoticky. Můžete toto chaotické chování blíže popsat?