bakalářská práce

Lokátor na bázi UWB

Text práce 5.75 MB

Autor práce: Bc. Marek Jančiar

Ak. rok: 2022/2023

Vedoucí: doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D.

Oponent: Ing. Radek Kočí, Ph.D.

Abstrakt:

Predmetom tejto práce je implementácia a vyhodnotenie parametrov lokalizačného systému s využitím technológie UWB. Táto práca sa zameriava na dve lokalizačné metódy a to konkrétne TWR a TDoA. Na porovnanie schopností UWB s inou bezdrôtovou technológiou je súčasťou tejto práce aj implementácia s využitím technológie BLE a to konkrétne metóda ktorá používa hodnotu RSSI. Parametre ako presnosť alebo spotreba energie implementácie týchto metód na konkrétnom hardwari boli prakticky zmerané a zakomponované do textu tejto práce. Čitateľ si pomocou tejto práce môže vytvoriť obraz o schopnostiach zmienených technológií a o spôsobe implementácie lokalizačných metód.

Klíčová slova:

UWB, TWR, TDoA, RTLS, BLE, Bluetooth, RSSI

Termín obhajoby

13.06.2023

Výsledek obhajoby

obhájeno (práce byla úspěšně obhájena)

znamkaBznamka

Klasifikace

B

Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm velmi dobře / B.

Otázky k obhajobě

  1. Z textu není úplně zřejmý účel práce. Jde o studii možností uvedených technologií, nebo jde o možnosti nasazení na konkrétní problém?
  2. V textu uvádíte odchylku lokalizované pozice od skutečné v rozsahu až 10 cm, v některých případech i více. Je tato odchylka akceptovatelná z pohledu využití?

Jazyk práce

slovenština

Fakulta

Fakulta informačních technologií

Ústav

Ústav inteligentních systémů

Studijní program

Informační technologie (BIT)

Složení komise

doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Jan M. Honzík, CSc. (člen)
Ing. Vojtěch Mrázek, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen)

Posudek vedoucího
doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D.

S přístupem studenta k řešení i s výsledkem jsem spokojen.

Kritérium hodnocení Slovní hodnocení
Informace k zadání

Jde o externí zadání dodané firmou NXP. Náročnost zadání je mírně nadstandardní, protože zahrnuje výběr a pořízení hardware, návrh a realizaci lokátoru (hardware a software), návrh metodiky měření vlastností UWB a BLE a jeho realizaci. Zadání bylo splněno. Nad rámec zadání byl vyřešen přístup s více kotvami a synchronizací času.
Práce s literaturou

Student se seznámil se všemi relevantními zdroji a smysluplně je ve své práci využil. 
Aktivita během řešení, konzultace, komunikace

Během řešení probíhaly konzultace, student pravidelně informoval o průběhu prací.
Aktivita při dokončování

Práce byla dokončena včas, obsah byl konzultován. Funkčnost lokalizačního systému byla úspěšně demonstrována.
Publikační činnost, ocenění

-
Výsledný počet bodů navržený vedoucím: 100

Známka navržená vedoucím: A

Posudek oponenta
Ing. Radek Kočí, Ph.D.

Student vytvořil studii porovnávající dvě technologie z pohledu lokalizace objektů. Zpracování je na dobré úrovni včetně provedených testů. Trochu více prostoru mohlo být věnováno motivaci a dopadům dosažených závěrů na využitelnost těchto technologií (což ale souvisí s otázkou motivace práce).


 

Kritérium hodnocení Slovní hodnocení Body
Náročnost zadání

Stupeň hodnocení: průměrně obtížné zadání

Cílem práce bylo ověřit různé technologie pro lokalizaci objektů v prostoru. Student pracoval s existujícími technologiemi a nástroji.
Rozsah splnění požadavků zadání

Stupeň hodnocení: zadání splněno
Rozsah technické zprávy

Stupeň hodnocení: je v obvyklém rozmezí

Rozsahem je práce na spodní hranici obvyklého rozmení, text je však účelný a dostačující pro popis řešeného problému.
Prezentační úroveň technické zprávy

Prezentační úroveň je dobrá, ocenil bych, kdyby byla více popsána motivace práce (ověřit technologie pro konkrétní aplikační doménu, prozkoumat cenově dostupnější alternativu k existujícím řešením apod.) Bylo by také vhodné uvést každou kapitolu krátkým odstavcem shrnujícím téma kapitoly.

 75
Formální úprava technické zprávy

Formální i jazyková úprava je velmi dobrá, během čtení jsem narazil jen na několik málo překlepů.

 85
Práce s literaturou

Výběr studijních pramenů je dostatečný a odpovídá tématu práce. Všechny zdroje jsou citovány. Student odlišuje převzaté informace od vlastního přínosu.

 85
Realizační výstup

Student navrhl a realizoval několik demonstračních aplikací. Vytvořený systém je plně funkční. Z důvodu udržovatelnosti by bylo vhodné více komentovat zdrojové kódy.

 85
Využitelnost výsledků

Práci lze považovat za studii porovnávající různé technologie pro lokalizaci objektů. Lze ji proto využít jako jeden ze zdrojů pro výběr vhodné technologie pro konkrétní případ.
Otázky k obhajobě:
  1. Z textu není úplně zřejmý účel práce. Jde o studii možností uvedených technologií, nebo jde o možnosti nasazení na konkrétní problém?
  2. V textu uvádíte odchylku lokalizované pozice od skutečné v rozsahu až 10 cm, v některých případech i více. Je tato odchylka akceptovatelná z pohledu využití?
Výsledný počet bodů navržený oponentem: 80

Známka navržená oponentem: B

Odpovědnost: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová