Detail předmětu

Dynamika

FSI-5DTAk. rok: 1999/2000

Kurs dynamika seznamuje studenty se základními axiomy, zákony a principy
klasické technické mechaniky. Postupně se probírají následující oblasti
dynamiky: Základní pojmy, dynamika hmotného bodu, dynamika soustavy hmot-
ných bodů, hmotnostně-geometrické charakteristiky tuhých těles, dynamika
tuhých těles, dynamika soustav tuhých těles, základy analytické dynamiky,
lineární teorie kmitání mechamických soustav s jedním a n stupni volnos-
ti, krouživé kmitání hřídelů, elementární teorie rázu.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

5

Garant předmětu

doc. Ing. Karel Přikryl, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky (ÚMTMB)

Výsledky učení předmětu

Kurs dynamika přispívá k tomu, aby si studenti osvojili základ-
ní metodické a logické přístupy k dynamickému řešení technolo-
gických procesů. Získané znalosti umožní studentům pochopení
probírané látky především v oborech strojírenská technologie.

Způsob a kritéria hodnocení

Zkouška z dynamiky se skládá z části písemné a části ústní. Jestliže je
celá zkouška hodnocena 100 body, připadá na zkoušku písemnou 70 bodů,
na zkoušku ústní 30 bodů. Pokud student u zkoušky písemné dosáhl méně
jak 36 bodů je hodnocen známkou nevyhověl.

Učební cíle

Cílem kursu Dynamika je seznámit studenty se základními zákony mechaniky
a metodami dynamického řešení mechanických soustav tak, aby byli schopni
řešit jednoduché technické problémy technologických procesů.

Základní literatura

Meirovitch, L.: Elements of Vibration Analysis, 2005 (EN)
Slavík J.,Stejskal V.,Zeman V.: Základy dynamiky strojů, 2000 (CS)
Harris V.,M., Crede Ch.: Shock and Vibration Handbook, 2005 (EN)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2301-5 magisterský

    obor , 3. ročník, zimní semestr, povinný
    obor , 3. ročník, zimní semestr, povinný

  • Program N2301-3 magisterský navazující

    obor , 1. ročník, zimní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

28 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Karel Přikryl, CSc.

Osnova

1. Dynamika hmotného bodu (opakování z fyziky), složený pohyb bodu
2. Soustavy hmotných bodů. Momenty setrvačnosti a momenty deviační
3. Dynamika hmotného tělesa. Translační a rotační pohyb, vyvažování
4. Obecný rovinný pohyb tělesa
5. Sferický pohyb tělesa
6. Obecný pohyb tělesa. Dynamika vázaných soustav těles
7. Soustavy s proměnnými převody
8. Úvod do analytické dynamiky.Druhy vazeb a posuvů.Obecné rovnice
9. Lagrangeovy rovnice 2.druhu. Stabilita rovnovážné polohy.
10.Základy lineární teorie kmitkmitů s 1 stup.volnosti,lin.tlumení
11.Vynucený kmit.pohyb s 1 stup.volnosti.Buzení harmonickou silou
12.Kmitání s n stupni volnosti,volné kmitání, proporcionální tlum.
13.Vynucené kmitání soustav s n stup.vol. buzené harmonickou silou
14.Krouživé kmitání hřídelů s 1 a n stupni volnosti

Cvičení odborného základu

28 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Karel Přikryl, CSc.

Osnova

1. Axiomy dynamiky.Sestavování pohybových rovnic hmot.bodu
2. Řešení pohybu hmotného bodu
3. Dynamika soustav hmot.bodů, metoda uvolňování,impulsové věty
4. Momenty setrvačnosti a momenty deviační
5. Translační a rotační pohyb tělesa
6. Obecný rovinný pohyb tělesa.Sférický pohyb tělesa
7. Soustava vázaných těles. Metody sestavování pohybových rovnic
8. Sestavování pohybových rovnic pomocí Lagrangeových rovnic.Stabilita
9. Kmitání s 1 stupněm volnosti
10.Vynucené kmitání s 1 stupněm volnosti
11.Kmitání s n stupni volnosti
12.Krouživé kmitání hřídelů
13.Experimentální zjišťování rezonancí kmitajících mechanivkých soustav
14.Rekapitulace probrané látky